El yoga tiene como objetivo aliviar el estrés y promover la libertad mental, y el yoga desnudo mejora la comodidad en la propia piel. Siri Dahl hace hincapié en la creación de un espacio seguro para la autoaceptación y anima a los participantes a aceptar sus cuerpos. Dirige una sesión relajante que comienza con ejercicios de respiración, seguidos de varias posturas para profundizar la relajación. La sesión toma un giro lúdico a medida que introduce un elemento más íntimo, destacando el atractivo del yoga desnudo.